基本信息

姓名：戴厚德

学位：博士

职称：研究员、博士生导师

专业方向：机器人、生物医学工程

联系方式：dhd@fjirsm.ac.cn，gu53tiz@mytum.de

任职信息

中国科学院海西研究院 研究员

福建省工业互联网智能感知与决策工程研究中心 主任

福建省机器人智能控制工程技术中心 副主任

福建省智能物流产业技术研究院 院长

中国科学院大学福建物构所控制工程学位点 学科带头人

工作背景

2020.01--至今 中科院海西研究院（中科院福建物质结构研究所），课题组长/研究员/博导

2015.09--2015.10 美国哥伦比亚大学工学院，访问学者（国家外专局资助）

2014.12--2019.12 中国科学院海西研究院，课题组长/副研究员/硕导

2009.09--2014.09 慕尼黑工业大学机械学院微技术与医疗器械研究所, Research Scientist

2009.04--2009.08 上海医疗器械高等专科学校（现上海健康医学院）, 讲师

2007.07--2009.01 中科院深圳先进技术研究院医疗器械研究中心, 实习生

2005.06--2006.08 中国兵器工业集团江南工业集团有限公司, 助理工程师

教育背景

2009.09--2014.06 德国慕尼黑工业大学 机械电子工程（医疗机器人方向） 工学博士（导师: Tim C. Lueth教授，德国工程院院士，慕尼黑工大机械学院前院长）

2006.09--2009.04 同济大学 生物医学工程（生物医学信息与生物控制方向） 工学硕士（导师: 江国泰教授；第二导师：中科院深圳先进院 胡超教授）

2001.09--2005.06 南华大学 生物医学工程（核科学技术学院，核测控方向） 工学学士

研究方向

运动跟踪与信息融合及机器人定位导航应用

主持科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目，面向微创手术机器人导航的多模态跟踪误差机理与光磁融合方法研究/61973293，60万元，2020/01-2023/12，主持

2. 国家自然科学基金青年基金项目，帕金森病患者运动症状的信号分析及定量诊断方法研究/61501428，21万，2016/01-2018/12，主持

3. 工信部智能制造综合标准化项目，石化行业危化品库区关键技术装备远程运维标准研究及试验验证/GXSP20181001，1600万, 2018/10-2020/12，核心参与（第二单位团队负责人）

4. 中央引导地方科技发展专项资金，智能化多功能配网台区施工平台研发与应用/2020L3040020，80万，2021/01-2023/12，第二参与（技术负责人）

5. 中国科学院科研装备研制项目，高精度运动轨迹检测与标定系统的研制/ YZ201510，358万，2016/01-2017/12，主持

6. 中国科学院对外合作重点项目，人机共融环境下移动机器人动态非结构化感知与跟随运动研究/121835KYSB20190069，77万元，2020/01-2022/12，主持

7. 福建省科技计划项目，福建省智能物流产业技术研究院建设/2018H2001，500万，2018/01-2020/12，第二参与（技术负责人）

8. 中国科学院STS区域重点项目，智能经编机械关键技术研究及其应用，200万， 2020/01-2021/12，主持

9. 中国科学院-（台湾）工业技术研究院两院合作计划，打磨抛光机器人关键技术研发及其产业应用/CAS-ITRI 201605，20万，2016/01-2016/ 12，主持

10. 中国科学院-（台湾）工业技术研究院两院合作计划，机器人机械手臂运动轨迹精度提升技术研究/CAS-ITRI 201504，20万，2015/01-2015/12，主持

11. 福建省技术改造专项技术创新项目（省工信厅），交流电机模型预测控制技术应用研发及其产业化，100万，2016/01-2018/12，主持

12. 泉州市科技计划项目，基于自主导航与智能跟随的物流机器人AMR研发与应用/2019C012R，20万，2016/06-2022/05，主持

13. 泉州市科技计划，智能工程机械实训基地项目/2016G044，40万，2017/01-12，主持

14. 泉州市燎原计划/数控一代项目，基于多传感技术的建筑垃圾分拣系统/2016G006，40万，2016/01-2017/12，主持

15. 福建省科技厅-中科院STS计划，基于高精度自主定位导航系统的物流机器人/2019T3010，50万，2019/04-2022/03，第二参与

16. 福建省科技计划项目引导性项目, 高精度AGV激光导航技术研究及其应用/2018H0043， 15万，2018/04-2021/04，第二参与

17. 福建省科技计划项目引导性项目, 基于磁定位技术的肺部肿瘤运动实时跟踪系统研究/ 2018Y0036，15万，2018/04-2021/04，第二参与

18. 企业委托项目，储存式送纱器的研制，100万，2016/10-2017/06，参与

19. 企业委托项目，工程机械智能化变速箱总成试验台测试系统的开发，60万， 2015/05-2016/08，主持

发表论文

[1] Houde Dai, Lifei Dong, Bowen Lv, Yuangui Chen, Shuang Song, Shijian Su. Feasibility Study of Permanent Magnet-Based Tumor Tracking Technique for Precise Lung Cancer Radiotherapy, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021. [2区]

[2] Houde Dai, Guoen Cai, Zhirong Lin⃰, Zengwei Wang, Qinyong Ye⃰. Validation of Inertial Sensing-based Wearable Device for Tremor and Bradykinesia Quantification, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020. [2区]

[2] Wanan Yang, Chaoyang Zhang, Houde Dai⃰, Chao Hu, Xuke Xia. A Novel Wireless 5-D Electromagnetic Tracking System Based on Nine-Channel Sinusoidal Signals, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020. [1区]

[3] Shijian Su, Houde Dai, Shuying Cheng⃰, Zhicong Chen. Improved Magnetic Guidance Approach for Automated Guided Vehicles by Error Analysis and Prior Knowledge. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020. (指导福州大学联培博士工作)

[4] Houde Dai, Yadan Zeng⃰, Zengwei Wang, Haijun Lin, Mingqiang Lin, Hui Gao, Shuang Song, Max Q.-H. Meng. Prior Knowledge-Based Optimization Method for the Reconstruction Model of Multicamera Optical Tracking System, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020. [2区]

[5] Shijian Su, Houde Dai, Shuying Cheng⃰, Peijie Lin, Chao Hu, Bowen Lv. A Robust Magnetic Tracking Approach Based on Graph Optimization. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020. (指导福州大学联培博士工作)

[6] Houde Dai, Guangcai Zhao, Mingqiang Lin⃰, Ji Wu, Gengfeng Zheng. A Novel Estimation Method for the State of Health of Lithium-Ion Battery Using Prior Knowledge-Based Neural Network and Markov Chain. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019. [1区]

[7] Houde Dai, Chao Hu, Shijian Su⃰, Mingqiang Lin, Shuang Song. Geomagnetic Compensation for the Rotating of Magnetometer Array During Magnetic Tracking. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019. [2区]

[8] Bowen Lv, Yuangui Chen, Houde Dai⃰, Shijian Su, Mingqiang Lin. PKBPNN-Based Tracking Range Extending Approach for TMR Magnetic Tracking System. IEEE Access, 2019. [3区]

[9] Shijian Su, Xianping Zeng, Shuang Song, Mingqiang Lin, Houde Dai⃰, Wanan Yang⃰, Chao Hu. Positioning Accuracy Improvement of Automated Guided Vehicles Based on a Novel Magnetic Tracking Approach. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018. [2区]

[10] Houde Dai⃰, Shuang Song, Chao Hu, Bo Sun⃰, Zhirong Lin. A Novel 6-D Tracking Method by Fusion of 5-D Magnetic Tracking and 3-D Inertial Sensing. IEEE Sensors Journal, 2018. [2区]

[11] Zhirong Lin, Yongsheng Xiong, Guoen Cai, Houde Dai⃰, Xuke Xia, Yandan Tan, Tim C. Lueth. Quantification of Parkinsonian Bradykinesia Based on Axis-Angle Representation and SVM Multiclass Classification Method. IEEE Access, 2018. [3区]

[12] Houde Dai, Shuang Song⃰, Xianping Zeng, Shjian Su, Mingqiang Lin, Max Q.-H. Meng. 6-D Electromagnetic Tracking Approach Using Uniaxial Transmitting Coil and Tri-Axial Magneto-Resistive Sensor. IEEE Sensors Journal, 2018. [2区]

[13] Houde Dai, Mingqiang Lin, Wei Jiang, Object detection based on visual memory: A feature learning and feature imagination process, Enterprise Information Systems, 2018: 1751-7583. [4区]

[14] Guoen Cai, Zhirong Lin, Houde Dai*, Xuke Xia, Yongsheng Xiong, Shi-Jinn Horng, Tim C. Lueth, Quantitative assessment of parkinsonian tremor based on a linear acceleration extraction algorithm, Biomedical Signal Processing and Control, 2018. [2区]

[15] Bo Sun, Yadan Zeng, Houde Dai*, Junhao Xiao, Jianwei Zhang, A novel scan registration method based on the feature-less global descriptor-spherical entropy image, Industrial Robot: An International Journal, 2017. [4区]

[16] Shijian Su, Wanan Yang, Houde Dai⃰, Xuke Xia, Mingqiang Lin, Bo Sun, Chao Hu. Investigation of the Relationship Between Tracking Accuracy and Tracking Distance of a Novel Magnetic Tracking System. IEEE Sensors Journal, 2017. [2区]

[17] 姚瀚晨,彭建伟,戴厚德*,林名强;基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法. 机器人, 2020 (已录用).

[17] 戴厚德,曾现萍,游鸿修,苏诗荐,曾雅丹,林志榕.基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿. 机器人, 2018,41(1): 1-10.

[18] 戴厚德,熊永生,蔡国恩,林志榕,叶钦勇.基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估的研究进展,中国生物医学工程学报, 2018, 37(2): 229-236.

[19] 戴厚德,熊永生,蔡国恩,夏许可,林志榕.基于机械阻抗测量的帕金森肌强直症状量化检测系统.生物医学工程学杂志, 2018, 35(03): 101-108.

专利、软著

[1] 戴厚德, 苏诗荐, 夏许可, 林志榕, 曾雅丹, 吴周新. 一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统, CN201510595183.0, 2017.12.29发明专利授权

[2] 戴厚德. 用于帕金森病人主要症状定量检测的可穿戴系统及方法, CN201410381634.6, 2017.04.05发明专利授权

[3] 戴厚德. 一种用于被照顾人群的日常饮水管理网络系统, CN201510014223.8, 2018.01.16发明专利授权

[4] 戴厚德, 韩军, 汪凤翔, 林志榕. 基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统, CN201510461327.3, 2018.09.25发明专利授权

[5] 戴厚德, 吴周新, 詹小朋, 赵家宏, 邵远鹏, 董明堂, 林志榕, 夏许可, 苏诗荐, 曾雅丹. 工程机械变速箱总成性能检测分析试验台及其试验方法, CN201510866368.0, 2018.03.16发明专利授权

[6] 胡超, 李貌, 宋霜, 阳万安, 戴厚德, 张瑞, 孟庆虎. 驱动磁体的方法以及驱动胶囊内窥镜的方法和系统, CN200910106020.6, 2013.08.21发明专利授权

[7] 胡 超, 孟庆虎, 马同星, 陈冬梅, 阳万安, 戴厚德. 一种多磁性目标的定位方法及定位系统, CN200810067277.0, 2011.03.09 发明专利授权

[8] 阳万安, 戴厚德, 胡超, 蔡乐才, 苏诗荐, 陈冬君, 宋霜, 李彦. 无线胶囊内窥镜三维位置和三维姿态的定位系统及其定位方法, CN201710151040.X, 2019.11.15发明专利授权

获奖

2017年: 福建省首批引进高层次人才（国外B类）

2018年: 中国科学院海西研究院“海燕”青年人才计划

2018年: 福建省第三批“特支双百计划” 科技创新领军人才

2016, 2019年: 中国科学院海西研究院年度优秀课题组长

2019年: 第六届中国十大纺织科技•新锐科技奖

2020年：数字中国创新大赛机器人赛道特等奖（指导老师）

IEEE Senior Member

中国科学院福建物质结构研究所（海西研究院）学术委员会委员

国家土方机械标准委员会委员

IEEE ICIA 2015/2016/2017, IEEE ROBIO 2019程序委员会委员和最佳论文评选委员会委员

联系方式:

地址一：福建省晋江市溪东路166号，中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所 (邮编: 362216)

地址二：福建省福州市鼓楼区杨桥西路155号(西河) 中科院福建物质结构研究所纳米楼1312室 (邮政编码: 350002)